三维激光扫描技术应用于岩土与地下工程生产事故防治项目取得了以下创新成果：一是结合现有的工程测量技术，将全站仪，三维激光扫描仪等整合为一套全面、高效、精准的监测系统，包含多测站点云数据配准，点云数据处理与融合建模，三维模型优化以及纹理贴图等技术；二是改进和优化了现有的点云数据去噪与压缩算法，针对复杂被测物体的海量数据，通过精度测试的方法，进行简化尺度的优选，提高数据可视化的效率；三是深入研究了三维激光扫描技术的后期数据处理能力，提出了适合岩土工程的模型快速生成与优化方法。

三维激光扫描技术-1

三维激光扫描技术-2